车辆名称 :CLW5040XZHADR 型指挥车
底盘型号 :SH5043XXYH7DB-S
总质量 :4000
整备质量(Kg) 3805
轴荷(Kg) :1450/2550
轴距 :3760
燃料种类 :柴油
排放标准 :GB17691-2018 国Ⅵ
外形尺寸 :5940×2110×2650,2860,2900
该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、
现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED 前组合灯、LED 后尾
灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型
号 SC20M150Q6B,最大净功率 108.5kW,;发动机型号 SC20M150Q6,最大净功率
108.5kW.该车装配手动变速器时最高车速为 145km/h;装配自动变速器时最高
车速为 150km/h.ABS 型号:ABS 9,ESP9.ABS 生产企业:博世汽车部件(苏州)有
限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,
侧围板离地高度 329mm,后围板离地高度 367mm.选装直接供电 ETC 车载装置.
该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数.
一、概述 CLW5040XZHADR 无人机指挥车
在传统使用无人机进行巡逻巡检的作业场景中，通常需要操作人员携带无人机至作业现场，
无人机携带过程中需要拆除桨叶、拆除挂载，以避免运输过程中颠簸损坏。在作业前，需要人
员重新拼装桨叶、调校无人机、寻找起飞场地等准备工作，同时需要接受过专业培训的飞手进
行无人机操作，效率低且人员成本高，不同人员操作获得结果不一，也不利于检查的一致性。
对此我们提出了基于移动载具的无人机起降平台的主动/被动增稳方案，有效解决无人机自
主起降和运输过程中的难点问题。
二、人工操作无人机的弊端：
1、通勤成本高难度大。为确保巡检效果，一般飞手需携带无人机在待检目标附近放飞执
行任务，且一般要求飞机不能飞离视线范围，这就需要频繁转场，若遇目标物通勤路况不佳（如
高山、河流、峡谷及沙漠戈壁无人区等）对飞手的人身安全也会带来风险。
2、飞手携带操作无人机，在不同地点执行任务，需频繁拆装桨叶、电池及挂载及校对等，
耗时耗力且会因频繁拆装造成飞机个别零部件失灵的风险，进而作废巡检任务。若要取的有效
且高质量的巡检作业，需培养和训练专业的飞手进而增加支出，且专业飞手的替代性低，对临
时和应急性质的作业满足程度带来影响。
3、飞手易受到天气因素如闷热、蚊虫叮咬、寒冷等干扰进而影响操控，容易发生炸机、
撞机以及碰触高压线等，事故责任难以判定，这也为飞手执行任务带来消极影响。
三、无人机指挥车的优势（相对于飞手手动操作无人机巡飞巡检）
1、机动性更强，多场景应用，如设备巡视方向可用于线路验收、精细化巡检、线路通道
巡检（油气管道巡视、边坡基桩巡视、山火巡视、违法外力破坏巡视取证等）。
2、车辆负责储存和运输无人机，车辆装配蓄电池，车载机场配有充电管家最大满足 4 组 8
块无人机电池充电，保证无人机能源供应。配置在机场的无人机电池持续智能充电，以确保飞
机降落后有充足的电量供应，无人机降落到换电至二次起飞时间控制在 3 分钟以内。
四、系统介绍
车载移动机场为一台搭载巡检无人机的车辆，无人机平时搭载在车内。在户外场景进行巡
检巡逻作业时，车载起降平台上实现无人机精准起降，同时开展无人机精细化巡检作业。
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